APPLICATION OF ROBOTIC PLATFORMFOR SMALL MRCHANISATION IN MAN MADE DISASTER

Authors

  • O.A. Kivokurtcev Perm National Research Polytechnic University image/svg+xml

DOI:

Keywords:

robot, snow removal machine, machine rigging, trailer coupling characteristics, practicability

Abstract

Environmental impact of the robotic platform of small-scale mechanization for snow removal have been analyzed. The universal robotic platform has been projected at the Cars and Technological Machines department of PNRPU. The main factors affecting the environment have been tested.

Author Biography

  • O.A. Kivokurtcev, Perm National Research Polytechnic University
    аспирант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет (ПНИПУ), 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29; e-mail: ol.kivok@gmail.com

References

  1. Юревич Е.И. Основы робототехники. - СПб.: БХВ-Петербург, 2010. - 360 с.
  2. Носов Н.А. Расчет и конструирование гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1972. - 560 с.
  3. Основы робототехники / Н.В. Василенко, К.Д. Никитин, В.П. Пономарев, А.Ю. Смолин. - Томск: МГП «РАСКО», 1993. - 470 с.
  4. Хейзерман Д. Как самому сделать робота. - М.: Мир, 1979. - 196 с.
  5. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика.: Учеб. пособие для втузов: в 3 кн. Кн. 3: Основы конструирования / под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. - М.: Высш. шк., 1989. - 383 с.

###

  1. Urevic E.I. Osnovy robototehniki. - SPb.: BHV-Peterburg, 2010. - 360 s.
  2. Nosov N.A. Rascet i konstruirovanie gusenicnyh masin. - M.: Masinostroenie, 1972. - 560 s.
  3. Osnovy robototehniki / N.V. Vasilenko, K.D. Nikitin, V.P. Ponomarev, A.U. Smolin. - Tomsk: MGP <>, 1993. - 470 s.
  4. Hejzerman D. Kak samomu sdelat’ robota. - M.: Mir, 1979. - 196 s.
  5. Mehanika promyslennyh robotov. Kinematika i dinamika.: Uceb. posobie dla vtuzov: v 3 kn. Kn. 3: Osnovy konstruirovania / pod red. K.V. Frolova, E.I. Vorob’eva. - M.: Vyss. sk., 1989. - 383 s.

Downloads

Published

2015-10-14

Issue

No. 2 (2015)

Section

Research: theory and experiment

How to Cite

Kivokurtcev, O. . (2015). APPLICATION OF ROBOTIC PLATFORMFOR SMALL MRCHANISATION IN MAN MADE DISASTER. Perm Federal Research Centre Journal, 2, 40-42. https://journal-dev.icmm.ru/index.php/pscj/article/view/PSCJ2015n2p6