Применение роботизированной платформы малой механизации при экологических катастрофах

Авторы

  • О.А. Кивокурцев Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Пермский национальный исследовательский политехнический университет image/svg+xml

DOI:

Ключевые слова:

робот, снегоуборочная машина, машина малой механизации, тягово-сцепная характеристика, проходимость

Аннотация

Проведен анализ воздействия на окружающую среду работы универсальной роботизированной платформы малой механизации для уборки снега, спроектированной и созданной на кафедре АТМ. Произведены испытания основных факторов, влияющих на окружающую среду.

Биография автора

  • О.А. Кивокурцев, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Пермский национальный исследовательский политехнический университет
    аспирант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет (ПНИПУ), 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29; e-mail: ol.kivok@gmail.com

Библиографические ссылки

  1. Юревич Е.И. Основы робототехники. - СПб.: БХВ-Петербург, 2010. - 360 с.
  2. Носов Н.А. Расчет и конструирование гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1972. - 560 с.
  3. Основы робототехники / Н.В. Василенко, К.Д. Никитин, В.П. Пономарев, А.Ю. Смолин. - Томск: МГП «РАСКО», 1993. - 470 с.
  4. Хейзерман Д. Как самому сделать робота. - М.: Мир, 1979. - 196 с.
  5. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика.: Учеб. пособие для втузов: в 3 кн. Кн. 3: Основы конструирования / под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. - М.: Высш. шк., 1989. - 383 с.

###

  1. Urevic E.I. Osnovy robototehniki. - SPb.: BHV-Peterburg, 2010. - 360 s.
  2. Nosov N.A. Rascet i konstruirovanie gusenicnyh masin. - M.: Masinostroenie, 1972. - 560 s.
  3. Osnovy robototehniki / N.V. Vasilenko, K.D. Nikitin, V.P. Ponomarev, A.U. Smolin. - Tomsk: MGP <>, 1993. - 470 s.
  4. Hejzerman D. Kak samomu sdelat’ robota. - M.: Mir, 1979. - 196 s.
  5. Mehanika promyslennyh robotov. Kinematika i dinamika.: Uceb. posobie dla vtuzov: v 3 kn. Kn. 3: Osnovy konstruirovania / pod red. K.V. Frolova, E.I. Vorob’eva. - M.: Vyss. sk., 1989. - 383 s.

Загрузки

Опубликован

2015-10-14

Выпуск

№ 2 (2015)

Раздел

Исследования: теория и эксперимент

Как цитировать

Кивокурцев, О. (2015). Применение роботизированной платформы малой механизации при экологических катастрофах. Вестник Пермского федерального исследовательского центра, 2, 40-42. https://journal-dev.icmm.ru/index.php/pscj/article/view/PSCJ2015n2p6