Немировский, Юрий Владимирович, и Андрей Петрович Янковский. «Интегрирование динамических задач механики деформируемого твердого тела обобщенными методами Рунге - Кутты». Вычислительная механика сплошных сред, т. 1, вып. 1, апрель 2008 г., сс. 68-79, https://doi.org/10.7242/1999-6691/2008.1.1.7.