Ю. В. Немировский и А. П. Янковский, «Интегрирование динамических задач механики деформируемого твердого тела обобщенными методами Рунге - Кутты», ВМСС, т. 1, вып. 1, сс. 68–79, апр. 2008, doi: 10.7242/1999-6691/2008.1.1.7.