Численное моделирование аэродинамики циклического движителя в режиме полета

Авторы

DOI:

https://doi.org/10.7242/1999-6691/2025.18.2.15

Ключевые слова:

циклический ротор, CFD, аэродинамика, скользящие сетки, турбулентность, тяга, набегающий поток

Аннотация

Выполнено численное моделирование аэродинамики циклического движителя в различных режимах. Циклический движитель представляет собой ротор, на внешней цилиндрической поверхности которого параллельно его оси закреплены лопатки, способные изменять свой угол наклона по мере вращения. Аэродинамика ротора моделируется в постановке трехмерного турбулентного несжимаемого течения воздуха. Численная модель базируется на методах вычислительной гидродинамики, в частности, дискретизация расчетной области осуществляется согласно методу контрольных объемов, а движение лопаток учитывается методом скользящих сеток. Проведенные тестовые расчеты демонстрируют хорошее согласование результатов с известными экспериментальными данными. Показано, что за один цикл вращения ротора лопасть проходит два участка создания тяги, из которых большая часть приходится на нижнюю половину цикла. Для нахождения характеристик ротора в условиях полета, рассмотрено обтекание одиночного ротора набегающим потоком при варьировании направления его вращения и скорости. Выявлено, что  с увеличением последней вертикальная составляющая создаваемой лопатками подъемной силы растет. При обтекании горизонтальным потоком воздуха в условиях висения (при отсутствии смещения относительно поверхности земли) существенно меняется затрачиваемая мощность и, соответственно, эффективность работы ротора. При размещении в набегающем потоке системы из двух роторов их параметры, как свидетельствуют результаты расчетов, значительно и разнонаправлено изменяются с ростом скорости потока: момент сил на переднем движителе уменьшается, а на заднем увеличивается. При умеренной скорости набегающего потока роторы почти не влияют друг на друга. С ростом скорости набегающего потока управление движителями требует отклонения отбрасываемых ими струй воздуха,  вследствие этого задний ротор попадает в струю от переднего ротора, и это приводит к ухудшению его характеристик.

Скачивания

Данные по скачиваниям пока не доступны.

Библиографические ссылки

Dekterev D.A., Dekterev A.A., Lobasov A.S., Platonov D.V., Sentyabov A.V., Dekterev A.A. Simulation of orthogonal rotors with dynamic pitching blades // Journal of Physics: Conference Series. Vol. 1382. IOP Publishing. 2019a. 012129. DOI: 10.1088/1742-6596/1382/1/012129

Xisto C.M., Leger J., Páscoa J.C., Gagnon L., Masarati P., Angeli D., Dumas A. Parametric analysis of a large-scale cycloidal rotor in hovering conditions // Journal of Aerospace Engineering. 2017a. Vol. 30, no. 1. 04016066. DOI: 10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0000658

Xisto C.M., Páscoa J.C., Trancossi M. Geometrical parameters influencing the aerodynamic efficiency of a small-scale self-pitch high-solidity VAWT // Journal of Solar Energy Engineering. 2016a. Vol. 138, no. 3. 031006. DOI: 10.1115/1.4032794

Tang J., Hu Y., Song B., Yang H. Unsteady aerodynamic optimization of airfoil for cycloidal propellers based on surrogate model // Journal of Aircraft. 2017a. Vol. 54, no. 4. P. 1241–1256. DOI: 10.2514/1.C033649

Yun C.Y., Park I.K., Lee H.Y., Jung J.S., Hwang I.S., Kim S.J. Design of a new unmanned aerial vehicle cyclocopter // Journal of the American Helicopter Society. 2007a. Vol. 52, no. 1. P. 24–35. DOI: 10.4050/JAHS.52.24

Yu H., Geng Qi W., Hai Lang Z., Xu Yang F., Hussain F. The effects of advance ratio and blade number on the forward flight characteristics of cycloidal rotor // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2019a. Vol. 233, no. 2. P. 573–588. DOI: 10.1177/0954410017733290

Benedict M., Ramasamy M., Chopra I. Improving the aerodynamic performance of micro-air-vehicle-scale cycloidal rotor: An experimental approach // Journal of Aircraft. 2010a. Vol. 47, no. 4. P. 1117–1125. DOI: 10.2514/1.45791

Monteiro J., Pascoa J.C., Xisto C. Analytical modeling of a cyclorotor in forward flight: tech. rep. / SAE Technical Paper. 2013a. DOI: 10.4271/2013-01-2271

Menter F., Kuntz M., Langtry R. Ten years of industrial experience with the SST turbulence model // Heat and Mass Transfer. 2003a. Vol. 4. DOI: https://doi.org/10.2514/3.12149

Ferziger J.H., Perić M. Computational methods for fluid dynamics. Springer, 2002a. DOI: 10.1007/978-3-642-56026-2

Patankar S. Numerical heat transfer and fluid flow. CRC press, 2018a. DOI: 10.1201/9781482234213

Wills D., Schwaiger M. D-dalus // US EUCOM Science & Technology Conference. 2012a

###

Dekterev D.A., Dekterev A.A., Lobasov A.S., Platonov D.V., Sentyabov A.V., Dekterev A.A. Simulation of orthogonal rotors with dynamic pitching blades // Journal of Physics: Conference Series. Vol. 1382. IOP Publishing. 2019a. 012129. DOI: 10.1088/1742-6596/1382/1/012129

Xisto C.M., Leger J., Páscoa J.C., Gagnon L., Masarati P., Angeli D., Dumas A. Parametric analysis of a large-scale cycloidal rotor in hovering conditions // Journal of Aerospace Engineering. 2017a. Vol. 30, no. 1. 04016066. DOI: 10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0000658

Xisto C.M., Páscoa J.C., Trancossi M. Geometrical parameters influencing the aerodynamic efficiency of a small-scale self-pitch high-solidity VAWT // Journal of Solar Energy Engineering. 2016a. Vol. 138, no. 3. 031006. DOI: 10.1115/1.4032794

Tang J., Hu Y., Song B., Yang H. Unsteady aerodynamic optimization of airfoil for cycloidal propellers based on surrogate model // Journal of Aircraft. 2017a. Vol. 54, no. 4. P. 1241–1256. DOI: 10.2514/1.C033649

Yun C.Y., Park I.K., Lee H.Y., Jung J.S., Hwang I.S., Kim S.J. Design of a new unmanned aerial vehicle cyclocopter // Journal of the American Helicopter Society. 2007a. Vol. 52, no. 1. P. 24–35. DOI: 10.4050/JAHS.52.24

Yu H., Geng Qi W., Hai Lang Z., Xu Yang F., Hussain F. The effects of advance ratio and blade number on the forward flight characteristics of cycloidal rotor // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2019a. Vol. 233, no. 2. P. 573–588. DOI: 10.1177/0954410017733290

Benedict M., Ramasamy M., Chopra I. Improving the aerodynamic performance of micro-air-vehicle-scale cycloidal rotor: An experimental approach // Journal of Aircraft. 2010a. Vol. 47, no. 4. P. 1117–1125. DOI: 10.2514/1.45791

Monteiro J., Pascoa J.C., Xisto C. Analytical modeling of a cyclorotor in forward flight: tech. rep. / SAE Technical Paper. 2013a. DOI: 10.4271/2013-01-2271

Menter F., Kuntz M., Langtry R. Ten years of industrial experience with the SST turbulence model // Heat and Mass Transfer. 2003a. Vol. 4. DOI: https://doi.org/10.2514/3.12149

Ferziger J.H., Perić M. Computational methods for fluid dynamics. Springer, 2002a. DOI: 10.1007/978-3-642-56026-2

Patankar S. Numerical heat transfer and fluid flow. CRC press, 2018a. DOI: 10.1201/9781482234213

Wills D., Schwaiger M. D-dalus // US EUCOM Science & Technology Conference. 2012a

Загрузки

Опубликован

10.08.2025

Выпуск

Раздел

Статьи

Как цитировать

Дектерев, А. А., Дектерев, А. А., Дектерев, Д. А., Кретинин, В. В., Сентябов, А. В., Филимонов, С. А., & Финников, К. А. (2025). Численное моделирование аэродинамики циклического движителя в режиме полета. Вычислительная механика сплошных сред, 18(2), 202-213. https://doi.org/10.7242/1999-6691/2025.18.2.15